История бразильского джиу-джитсу начинается с его родителя - кодокан дзюдо, который был предназначен для формирования физической культуры и закаления характера молодых людей. Основатель дзюдо отправил своих учеников в США, где Мицуё Маэда остался доказывать эффективность своего искусства. В Бразилии Маэда познакомился с бизнесменом Гастао Грейси и начал обучать своему искусству старшего сына Гастао – Карлоса. Карлос Грейси в 1925 году основал академию джиу-джитсу вместе со своими братьями, немного изменив и доработав технику своего учителя. В этом стиле существуют две основные категории приемов: рычаги (узлы) и удушения.